86型直流无刷电机系列

极数（Number of Phases）

4

4

4

4

8

8

电压( voltage)

VDC

48

48

310

48

48

310

额定转速(Rated speed)

rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定转矩(Rated torque)

N.m

1

1.27

1.8

2.1

2.5

2.5

额定电流(Rated current)

Amps.

8.5

10.8

2.2

18

19.5

3.3

额定功率(Rated power)

Watt.

314

400

565

659

785

785

峰值转距（Max torque）

N.m

3

3.81

5.4

6.3

7.5

7.5

转矩常数(Torque constant)

N.m/Amps.

0.133

0.133

0.84

0.133

0.133

0.8

反电势常数(Back EMF)

V/Krpm

9.8

9.8

62

9.7

10.2

62

转子惯量(Rotor inertia)

Kg.mm²

120

160

220

260

320

320

机身长L

mm

80

90

105

115

130

130

重量(Weight)

Kg

2.2

2.6

3.4

3.8

4.3

4.3